这是一个博客系列第四批介绍和解释我们的新的内部技术EQUINOX探测器...（阅读第1部分在这里阅读第二部分在这里阅读第3部分在这里 。）
在第3部分中，我们最后提到了不同搜索配置文件的不同Multi-IQ“频率权重”。第4部分进一步解释了为什么仅仅参考特定的单个频率以便更多地了解Multi-IQ技术的原因 。现在让我们考虑一个关键的实际检测结果，然后讨论如何实现这一目标......
“很多人都会对机器在盐水中的运行情况感到惊讶。在开始时我们不确定是否可以在导电介质中可靠地检测微珠宝，但是 - 在我们的现场测试人员的帮助下以及随后对Multi-IQ算法的微调 - 我们发现了EQUINOX能够胜任。“ Philip Wahrlich博士
背景和考虑因素
虽然Multi-IQ可能对某些人来说似乎是“神奇的”，但对于我们的信号处理专家团队而言，它是大量人工年发展的结果。那么他们从哪里开始呢？通过评估当时市场上可用的金属探测器和技术，以及客户对其实际应用的典型看法;和实际检测结果：
因此，开发Multi-IQ技术的一个重要目标是保持上述同步多频率优势，并大大提高许多单频探测器通常出类拔萃的两个关键领域的性能 - 在铁垃圾中快速恢复并找到所有低导体条件。
加快这个过程
大多数可比较的低功率连续波发射 - 接收探测器（对于相同的线圈尺寸）将具有类似的原始探测深度，在该深度处发射信号穿透地面并且具有激励目标的潜力。为了显着提高检测深度，通常需要更高的功率和脉冲感应技术。这对黄金勘探具有优势，但鉴别有色金属目标的歧视性较差。虽然我们继续推动深度改进，但Multi-IQ还旨在提供显着的速度改进，从而能够更好地在所有位置的垃圾中找到所有有色金属目标。因此，当涉及到EQUINOX时，你可以说“快速是新的深度！”
让我们首先考虑信号处理不是作为“魔术”发生的“黑匣子”，而是作为一个复杂的应用算法链，其目标是更准确地区分非常小的良好目标信号与地噪声，EMI和铁垃圾。现在，“快速”本身是不够的 - 你可以快速获得差的噪音抑制和糟糕的目标识别，没有太大的优势。快速也不仅仅是微处理器速度的结果。处理器的运行速度远远高于“进行信号处理数学”所需的速度。
您可以将信号处理链广义地视为一组滤波器和其他应用于金属探测器信号的过程，以将这些信号转换为可用的信息指示器，例如音频警报或目标ID。对于Multi-IQ，保持这些过滤器的“良好”属性，同时保持它们的精益并去除不必要的处理，是实现EQUINOX“快速”的重要一步。
同样重要的是要认识到这些滤波器不是上个世纪模拟电子硬件的粗滤波器 - 这些都发生在软件中。或许可以想到较旧的模拟电视标准与当前的数字电视。 （标准数字HDTV的分辨率约为模拟NTSC的10倍。）使用金属探测器，快速更高分辨率的滤波器组将改善目标识别。
考虑地面条件
然而，没有精确度的速度不足以产生“游戏改变器”探测器 - 并且单独使用单个频率无法实现提高的准确度。为什么？ - “多频率有更多数据点” Philip Beck，工程经理。这值得更详细地解释......
所有发射 - 接收探测器都产生同相（I）和正交（Q）信号，可以根据从目标，地面和盐接收的响应以各种方式进行处理。这种处理通过“通道”进行，这些“通道”对接收的不同信号具有不同的灵敏度。重要的是要认识到通道不是精确的频率。这就是为什么解释比仅将最佳频率与特定目标类型相关联更复杂的原因。
对于单频检测器，有两个基本信息通道（即I和Q），它们对好的和坏的信号做出不同的响应，具体取决于操作频率以及是否正在查看I或Q信号。在考虑地面平衡的同时，还可以对这些信号进行缩放和减法，以最好地最大化良好信号并最小化不良信号。因此，您可以将单频率视为Single-IQ，其中有限的数据集（例如I，Q，IQ，QI）适用于特定条件集。为了进一步提高不同条件的性能，您需要更改频率并再次检测相同的接地。因此，可选择的单频检测器具有更多数据可用的优势，但不是一次全部（例如I1，Q1，I1-Q1，Q1-I1或I2，Q2，I2-Q2，Q2-I2，因为您可以使用多个频率可以选择）。
现在，回到Philip Beck的“更多数据点” ，只看两个频率，同时多频率检测器就能够处理（例如）I1，Q1，I1-Q1，Q1-I1和I2， Q2，I2-Q2，Q2-I2和I1-Q2，Q2-I1，I2-Q1，Q1-I2给出更好的检测结果。进一步增加频率数量，额外数据点的数量也相应增加。 Multi-IQ所做的是处理不同模式的不同优化信息通道（不仅仅是单个频率）。我们之前已将此解释为“频率加权”（在第3部分中 ），其中各种EQUINOX搜索配置文件与相应的地面条件和目标类型相匹配。
这是一个非常简化的示例 ，您可以看到处理多个信息通道的结果（请记住，通道不是频率）：
通道1具有强烈的目标信号，但盐信号仍然更强。第2频道的土壤，盐和目标信号较弱。如果探测器只响应通道1或通道2，则不会通过地面噪声听到目标。如果检测器处理通道的减法（例如ch.1-ch.2），则可以忽略地面噪声并提取强目标信号。现在，回想一下同频多频的I和Q的大量可能组合，与单频和模频的频率加权相比。所有EQUINOX Park，Field，Beach和Gold搜索配置文件都有专门的信号处理，以最好地适应所搜索目标的条件和类型。
结论
Multi-IQ =更多数据点=复杂处理=更好的地面噪声抑制=更多发现
正如目标对某些频率更敏感，地面也是如此 - 在比较探测器性能时，空气测试具有固有局限性的一个重要原因。一旦您在信号处理方程中有所考虑，它就会对单频探测器准确识别目标的能力产生很大影响。此外，埋藏的目标越深，目标信号相对于地面信号越弱。消除的最困难的地面响应是盐响应，其在土壤，干沙，湿沙和海水之间变化很大。仅用一个频率就不可能消除盐响应和土壤矿化响应（例如黑沙）。然而，在经过精心校准的Multi-IQ通道中，EQUINOX能够识别两种信号，因此大多数“拒绝”它们（正如您可以区分不需要的目标一样），但仍能检测到黄金微珠宝。
如果你还没有尝试过EQUINOX - 为什么不放弃它 - Multi-IQ快速而准确，那些缩小和难以捉摸的目标正在用尽隐藏的地方！
（第5部分跟随...）
Comments
To make comments you must be logged in, please note comments will not display immediately due to moderation
Dirk, from Belgium